Die Stadt Heitersheim liegt im Landkreis Breisgau-Hochschwarzwald und ist nach dem Regional plan als Kleinzentrum ausgewiesen (ca. 240 m ü.M.). Heitersheim bietet das Bild eines gut fundierten Landstädtchens, in dem neben einer schaffigen Landwirtschaft, insbesondere der Weinbau mit einer Vielfalt von Qualittätsorten (Lage Maltesersgarten), auch das fleißige Handwerk, die Industrie, die Gastronomie und die Fremdenverkehrs betriebe ihren geachteten Platz haben und den guten Ruf der Stadt begründen
Eine besondere Sehenswürdigkeit ist das Malteserschloß mit dem Schloßpark. Der Grundriß weist noch heute aus, dass Heitersheim die wohl bedeutendste Tiefburg im südwestdeutschen Raum besitzt. Die ovale, fast geschlossene Anlage der Kernburg und das unregelmäßige Vieleck der Vorburg sprechen noch die Sprache des ausgehenden Mittelalters.
